Prva saznanja o Audi-ju datiraju još iz davne 1899. kada je 14. studenog August Horch osnovao A. Horch & Cie i 1901. godine počeo s proizvodnjom automobila. Horch je radio u kompaniji do 1909. kada napušta kompaniju i osniva svoju pod imenom Audi.
Prvi automobili proizvedeni su 1910. godine pod nazivom Type A,B,C,D,E... Proizvodili su se sve do 1932, kada se Audi udružuje sa još 3 velika proizvođača - Horch, DKW i Wanderer. Te četiri kompanije formirale su logo sa ukrštena četiri prstena.
Od 1933. pod nazivom Auto Union proizvode se sljedeći modeli: UW Front Cabriolet, Front, UW Limousine, 225 Cabriolet, 225 Glaser, 225 Roadster, 920 Limousine.
I za to razdoblje na kraju bi se mogao spomenuti i Auto Union 60 proizveden 1968. koji sve više liči na novije linije automobila. Već 1969. godine pod nazivom NSU proizvode se modeli: 100, 100s, 100 Coupe, 80, 200, 80 CD sve do 1984. Od 1985. godine Audi dobiva svoj današnji naziv i prepoznatljiv logo sa četiri prstena, ma da je i kao Auto Union imao četiri prstena no sa malo drugačijim dizajnom.
U ovom razdoblju treba naglasiti da Audi prvi put 1980. u svoje modele ugrađuje quattro pogon.
AUDI 80 1972
Pogledajte cijeli set na Flickruhttp://www.oldtimeri.hr/vasa-prica/item/337-audi#sigProGalleria87ff679a2f
AUDI 80 1976
Pogledajte cijeli set na Flickruhttp://www.oldtimeri.hr/vasa-prica/item/337-audi#sigProGalleria6ff5cc42fc
AUDI 100 1976
Pogledajte cijeli set na Flickruhttp://www.oldtimeri.hr/vasa-prica/item/337-audi#sigProGalleria9e19437ef1